В 2005 году в городе Королёве открылся музей, призванный масштабно отразить выдающийся вклад жителей города в развитие оборонной и космической техники, передовых космических технологий. Экспонаты «ведут» посетителя из жизни дачников начала XX века через Гражданскую и Великую Отечественную войны, через историю деятельности Центрального артиллерийского конструкторского бюро (ЦАКБ) В.Г.Грабина, Конструкторского бюро основоположника практической космонавтики С.П.Королёва, крупных градообразующих предприятий – в современный наукоград.

В музее можно увидеть макеты боевых ракет, различных космических аппаратов и кораблей, авиационной техники, натурные артиллерийские орудия и самоходные установки, автомобили периода Великой Отечественной войны, артиллерийские приборы и средства связи, а также исторические документы, плакаты, фотографии, рисунки, предметы быта и произведения живописи. Глубже понять темы экскурсий помогает современное оборудование: видеоинсталяции, проекторы, мультимедийные интерактивные киоски.

В 2009 году Королёвский исторический музей реорганизован, в его состав включён Королёвский историко-краеведческий музей, ранее являвшийся самостоятельным учреждением. В результате Королёвский исторический музей в настоящее время состоит из двух отделов.